压缩机气缸机器人自动化连线,实现多种规格的空调压缩机气缸加工的自动化上下料,把多台机床全自动联结起来的柔性化生产线。由多轴机器人、上下料机构、视觉定位机构、传输线等机构组成,依靠计算机管理,并将多种生产模式结合,自动完成抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等一系列工作任务。